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Primera Pierna Terminada para mi Clon de Robot DARwIn-OP

Ahora que terminé los FR07_F101 (Flange Bearings) y algunos HN07_I101 (Bearing Idlers), estoy haciendo una prueba de ensamblado completa de la primera pierna de mi clon de DARwIn-OP.

DARwIn-OP's Fully Assembled Leg
Ensamblado de una pierna completa de DARwIn-OP

Después de ajustar los pliegues de las piezas FR07_H120, las ruedas volantes alinean perfectamente.

Flange and Idler installed
Rueda volante instalada

Ahora voy a continuar fabricando el resto de los HR07_I101 (Bearing Idlers, me faltan 9 todavía) antes de empezar a plegar las piezas de la segunda pierna y seguir con la cintura para arriba. De todas maneras estoy esperando tinta negra para anodizar las piezas.

Cortando la pieza FR07_F101 para mi Clon de Robot DARwIn-OP

Casi decidí comprar las 4 piezas FR07_F101 (Flange Bearings) necesarias para clonar el robot DARwIn-OP. Pero finalmente me tomó sólo una tarde cortarlas en torno, hacer los agujeros en la fresadora y terminar con los hilos de 2mm.

Finishing a FR07_F101
Patrón de agujeros en un FR07_F101
Four FR07_F101
Cuatro FR07_F101

Probé el ensamblado de la juntura volante como se describe en el Manual de Ensamblado del DARwIn-OP. No he anodizado las piezas y parece que no va a ser fácil desensamblarlas, quedan bien apretadas.

Bearing Joint Assembled
Juntura volante ensamblada

Los programas de corte gcode están en la Sección de Código y zipeados en la Sección de Archivos en el repositorio sourceforge para clonar el Robot DARwIn-OP.

Ahora puedo continuar probando el ensamblado completo de una pierna de mi clon de DARwIn-OP.

Acumulando piezas para mi DARwIn-OP

Ahora que probé que puedo hacer la rueda volante para mi clon de robot DARwIn-OP, voy  producir suficientes piezas para todo el robot.

Estoy partiendo con la tapa del rodamiento (Bearing Cap) que es la pieza más fácil de hacer en un torno.

15 Tapas es suficiente para un robot DARwIn-OP básico

15 Bearing Caps
15 Tapas de Rodamiento (Bearing Caps)

El programa de corte gcode está en la Sección de Código y zipeado en la Sección de Archivos en el repositorio sourceforge para clonar el Robot DARwIn-OP.