Fotos

Tórax y piernas ensambladas de robot DARwIn-OP (post):

DARwIn-OP de los pies a los hombros.
DARwIn-OP medio ensamblado.

Probando el computador Odroid-XU3 en clon de DARwIn-OP:

Odroid-XU3 installed in DARwIn-OP clone
Odroid-XU3 installalado en DARwIn-OP

Probando las cubiertas plásticas (impresas 3D) para el clon de DARwIn-OP (post):

DARwIn-OP Leg Covers
Cubiertas de una Pierna

Segunda pierna terminada para el clon de DARwIn-OP (post):

2 DARwIn-OP legs
2 piernas de DARwIn-OP

Probando sensores I2C para el clon de DARwIn-OP (post):

Setup de Prueba de I2C con ODROID-XU
Test de Giroscopio y acelerometro con ODROID-XU para DARwIn-OP

Fabricando una rueda volante para el clon de DARwIn-OP clone (post):

Finishing a FR07_F101
Terminando una FR07_F101

Parte baja de pierna para clone de DARwIn-OP (post):

Lower Leg assembled
Parte baja de pierna ensamblada

Primeras piezas para clon de DARwIn-OP (post):

Foot, Knees, and Actuator Mounts
Pie y piezas de la pierna

2 comentarios en “Fotos

  1. hola

    Estoy por embarcarme en la misma aventura que tu y afortunadamente encontre esta pagina web que por lo que veo esta llena de valiosa info bajo la experiencia de un compatriota chileno lo cual es genial. mi pregunta es: ¿ cuanto has podido ahorrar en gastos en comparación al precio original del robot? porque aca en chilerobótica.cl está como a 9M y algo.¿donde compraste los servos?

    1. Hola, perdón la demora.
      De ahorro, la verdad que no mucho, la última vez que vi el Darwin bajó de 12000 a 9000 dólares. El fresar las piezas requiere mucho equipamiento así que no creo que ahorre mucho.
      Pero igual me ha servido bastante para apender de técnicas de diseño por tener que meterme en el detalle pieza a pieza. Los servos recuerdo haberlos comprado en Trossen Robotics, comprarlos en packs de 6 es más barato, pero al ser más de 1000 USD, importarlos te puede requerir un agente de aduana lo que es una complicación.

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