Segunda Pierna de mi Clon de Robot DARwIn-OP

Terminé de ensamblar la segunda pierna de mi clon de DARwIn-OP.

2 DARwIn-OP legs
2 piernas de DARwIn-OP

También terminé de escribir los archivos de corte gcode para las piezas de montaje pélvico (PR13_B_SPACER_PELV) que van entre las piernas y el pecho, las voy a cortar pronto.

Mientras tanto estaba rediseñando las piezas del pecho para acomodar el computador ARM ODROID-XU en vez del original FitPC con procesador Intel. Como alternativa también voy a permitir instalar un computador ODROID-U3 que es más pequeño y con menos capacidad de cómputo, pero también menos consumo. El último ODROID-U3 (Revisión 0.5) tiene una interfaz nativa SPI que podría servir para conectar sensores como el acelerómetro y giroscopio.

Pero ahora Hardkernel está por liberar el ODROID-XU3 en agosto y algo de información está disponible, las mayores diferencias con el ODROID-XU que encuentro interesantes para mi proyecto son:

  • Cores Cortex-A15 más rápidos (2GHz).
  • Octa-core de verdad con multi procesamiento heterogéneo.
  • Más eficiente.
  • Ya no tiene el conector LCD para obtener el bus I2C #1 nativo, pero ahora éste está disponible en el connector de expansión I/O que es de más fácil uso.
  • Incluye sensores de consumo.
  • Agrega entrada de audio (mono solamente).
  • OpenCL funciona en Linux.
  • Mismo tamaño que el ODROID-XU, así que es fácil de reemplazar.

De todas maneras, estoy viendo cómo cortar las piezas del pecho en mi Fresadora Sherline, que es muy pequeña para estas piezas, así qie las haré en partes.

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